第 一步：安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和行星齒輪減速器是否齊備無(wú)損，而且嚴(yán)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器相毗連的各部位尺寸是否對(duì)中。這里指的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭的定位凸臺(tái)和軸徑與減速器法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及共同公役；擦拭處置處罰共同外貌的污物與毛刺。

第二步：旋下減速器法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動(dòng)減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角東西旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。

第三步：手持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其軸上之鍵槽與減速器輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔。插入時(shí)必須包管兩者同心度同等和二側(cè)法蘭平行。好像心度差別等或二側(cè)法蘭不屈行必須查明緣故原由。別的，在安置時(shí)，嚴(yán)禁用錘擊，即可以防備錘擊的軸向力或徑向力過(guò)大破壞兩者軸承，又可以通過(guò)裝置手感來(lái)果斷兩者共同是否符合。果斷兩者共同同心度和法蘭平行的要領(lǐng)為：兩者相互插入后，兩者法蘭根本貼緊，漏洞同等。

第四步：為包管兩者法蘭毗連受力勻稱(chēng)，先將驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘恣意旋上，但不要旋緊；然后按對(duì)角位置漸漸旋緊四個(gè)緊固螺釘；末了旋緊行星齒輪減速電機(jī)輸入端孔抱緊螺釘?？隙ㄒ刃o驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。細(xì)致：減速器與機(jī)器設(shè)置裝備部署間的準(zhǔn)確安置類(lèi)同于行星齒輪減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的準(zhǔn)確安置。關(guān)鍵是要必須行星減速器輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部門(mén)輸入軸同心度的對(duì)中。隨著控制電機(jī)應(yīng)用的不停深入生長(zhǎng)，行星齒輪減速電機(jī)在活動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)范疇中的應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越多。