行星齒輪箱具有很復雜的結構特性,它的結構特性與定軸齒輪箱完全不同。因而,對行星齒輪箱的診斷方法不能采用定軸齒輪箱那些較為古老的方法。目前,很多學者在定軸齒輪箱上的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷方面已經(jīng)做出了很多研究,但是在行星齒輪箱上這方面的研究還不是很完善,本文的目的就是回顧和總結這些文獻,并為對這個方向感興趣的研究人員提供綜合的參考。并對定軸齒輪箱和行星齒輪箱的結構作出了介紹,簡單論述與分析了行星齒輪箱特有的特征和故障特點,基于目前可采用的方法對行星齒輪箱的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷方面的研究進展進行了總結。

1 行星齒輪箱常見故障分析與排除措施

1.1行星齒輪箱壓力差

齒輪箱在運動過程中，運動副由于摩擦而發(fā)熱和受環(huán)境溫度的影響，導致箱內(nèi)溫度升高。隨箱內(nèi)溫度逐漸升高，箱內(nèi)壓力增大，齒輪箱內(nèi)外壓力差增大，將導致潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出，破壞摩擦環(huán)境，甚至影響齒輪箱傳動過程。

1.2減速機結構設計不合理

當檢驗孔蓋板太薄時，在上緊螺栓后非常容易產(chǎn)生形變，從而導致結合面的不平整，油會在有接觸縫隙的地方漏掉。

減速機在制造的時候，由于鑄造器件未及時退火、時效處理和消 除內(nèi)應力，這樣定會產(chǎn)生變形，從而形成縫隙，終油泄露掉。在箱體上未設置回油槽，潤滑油堆積在軸封、端蓋、結合面等處，在壓力差的作用下，從間隙處向外泄漏。伺服減速機

軸封結構設計不合理。在很早之前，減速機大多都使用氈圈式軸封與油溝這樣的結構，在組裝的過程時會使毛氈發(fā)生變形，從而會導致結合面縫隙會被密封起來。倘若軸頸與密封器件接觸不是很理想，因為毛氈的補償性極差，密封在短時間內(nèi)會立即失效。油溝上雖設有回油孔，但非常容易堵塞，回油的作用難以顯現(xiàn)。

1.3加油量過多

當減速機在運動過程中，油會在油池里被攪動得非常厲害，從而導致潤滑油在機器內(nèi)部到處飛迸，但是加油過多的話，會使?jié)櫥头e聚在軸封與結合面處，從而導致油泄漏。

1.4檢修工藝不當

設備檢修時，由于結合面上污物未清除徹底，又或者是選取密封膠不正確、把密封件裝反、沒有及時更換密封件等都會引起漏油。

2 齒輪箱診斷方法

目前，對齒輪箱進行采集振動信號、特征提取與故障診斷是常見的診斷方法。由于行星齒輪箱的結構特征與定軸齒輪箱相比有很大區(qū)別，所以這些方法只適用于診斷定軸齒輪箱，并不適用于行星齒輪箱。時域特征分析與頻域分解法是行星齒輪箱的主要診斷方法。