微型行星減速電機(jī)是由齒輪減速裝置和微電機(jī)組合而成，可提供大扭力低轉(zhuǎn)速輸出，轉(zhuǎn)速越低扭力就越大，轉(zhuǎn)速越高扭力也就越小。越大的扭力帶動的負(fù)載就會越大減速比也就越高，微型減速電機(jī)對驅(qū)動電機(jī)選擇非常重要。

微型行星減速電機(jī)常見的驅(qū)動電機(jī)有直流電機(jī)、空心杯電機(jī)、有刷電機(jī)或無刷電機(jī)，選擇驅(qū)動電機(jī)需要對工作電壓、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流等參數(shù)做進(jìn)一步了解。

1）工作電壓：對于微型電機(jī)來講會有多個電壓參數(shù)，常用的是連續(xù)運(yùn)行條件下的額定電壓，在額定電壓之上有超過額定轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速的運(yùn)行電壓，也就是大電壓，但長時間超過額定電壓運(yùn)轉(zhuǎn)會導(dǎo)致微電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，也就是說可以短暫的使用大電壓運(yùn)行，但不可長時間運(yùn)行；

2）轉(zhuǎn)速：微電機(jī)在額定電壓下每分鐘的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，可分為負(fù)載轉(zhuǎn)速與空載轉(zhuǎn)速；

3）轉(zhuǎn)矩：也就是電機(jī)的扭力，微電機(jī)在沒有減速機(jī)的情況下，扭力一般不會太大；

4）電流：微電機(jī)的電流參數(shù)有空載電流、額定電流及堵轉(zhuǎn)電流等，其中堵轉(zhuǎn)電流非常大，一般微型電機(jī)堵轉(zhuǎn)不會超過3秒；

5）物理參數(shù)：一般為微電機(jī)的尺寸、出軸長度、固定孔大小位置等等。

微型減速機(jī)匹配驅(qū)動電機(jī)需要根據(jù)應(yīng)用要求選擇合適的轉(zhuǎn)速與減速比及功率，可通過以下方法計算。減速機(jī)

伺服行星減速機(jī)

1）減速比=微電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速÷減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速；

2）減速比=扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)；

3）減速比=從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)；

4）微電機(jī)功率=扭矩×電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)×使用效率÷9549。

齒輪箱

微型減速電機(jī)的功率選擇不正確會導(dǎo)致不合理的現(xiàn)象，如微電機(jī)的功率太小會導(dǎo)致長期過載，使絕緣發(fā)熱損壞，嚴(yán)重影響使用壽命。微電機(jī)的功率過大，那么輸出功率無法充分利用，功率與效率都會降低，并且會造成電能浪費(fèi)。

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