進(jìn)口日本富士伺服電機(jī)選型步驟

不同型號伺服電機(jī)的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩及慣量參數(shù)不同，各型號伺服電機(jī)參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用富士伺服電機(jī) 的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式等；機(jī)構(gòu)重量會影響伺服電機(jī)的選用，運(yùn)動條件也會改變伺服電機(jī)的選用；慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。

富士伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。具有自整定功能，可對剛性低的裝置進(jìn)行自動適當(dāng)調(diào)整，滿足絕大部分應(yīng)用場合；關(guān)鍵零件設(shè)計壽命長達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運(yùn)行；產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求；在選擇富士伺服電機(jī)規(guī)格時，依照下列步驟進(jìn)行。

1）明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求，加/減速的快慢、運(yùn)動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式。

2）依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計算公式計算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

3)  依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。

4）結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

5）依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

6）初選伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗(yàn)證直至符符合要求。

7）依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

8）初選富士伺服電機(jī) 的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗(yàn)證直至符合要求。

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